ประวัติของรถขุด

วัสดุที่ขุดโดยรถขุดส่วนใหญ่ได้แก่ ดิน ถ่านหิน ตะกอน ดิน และหิน หลังจากทำการพรวนดินเบื้องต้นแล้ว เมื่อพิจารณาจากการพัฒนาของเครื่องจักรกลก่อสร้างในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การพัฒนาของรถขุดนั้นค่อนข้างรวดเร็ว และรถขุดได้กลายเป็นหนึ่งในเครื่องจักรกลก่อสร้างที่สำคัญที่สุดในงานวิศวกรรมก่อสร้าง
รถขุดรุ่นแรก: การเกิดขึ้นของมอเตอร์ไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายในทำให้รถขุดมีอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ทันสมัยและเหมาะสม ส่งผลให้รถขุดรุ่นต่างๆ ถือกำเนิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง ในปี 1899 รถขุดไฟฟ้าคันแรกได้ปรากฏขึ้น หลังจากสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เครื่องยนต์ดีเซลก็ถูกนำมาใช้ในรถขุดด้วย รถขุดเชิงกลที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล (หรือมอเตอร์ไฟฟ้า) นี้ถือเป็นรถขุดรุ่นแรก
รถขุดรุ่นที่สอง: ด้วยการใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกอย่างแพร่หลาย รถขุดจึงมีระบบส่งกำลังที่ทันสมัยและใช้งานได้จริงมากขึ้น การส่งกำลังด้วยระบบไฮดรอลิกแทนที่การส่งกำลังแบบกลไกถือเป็นก้าวสำคัญในเทคโนโลยีรถขุด รถขุดไฮดรอลิกคันแรกในเยอรมนีถือกำเนิดขึ้นในปี 1950 การส่งกำลังแบบกลไกผสมไฮดรอลิกถือเป็นรถขุดรุ่นที่สอง
รถขุดรุ่นที่สาม: การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์อย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ทำให้รถขุดมีระบบควบคุมอัตโนมัติ และยังทำให้รถขุดพัฒนาไปในทิศทางที่มีประสิทธิภาพสูง ระบบอัตโนมัติ และความอัจฉริยะ กำเนิดของเมคาทรอนิกส์เกิดขึ้นประมาณปี 1965 และการนำเทคโนโลยีเมคาทรอนิกส์มาใช้กับรถขุดไฮดรอลิกที่ผลิตจำนวนมากเกิดขึ้นประมาณปี 1985 โดยมีวัตถุประสงค์หลักคือการประหยัดพลังงาน ระบบอิเล็กทรอนิกส์ในรถขุดเป็นจุดเด่นของรถขุดรุ่นที่สาม
ชิ้นส่วนของรถขุดส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วนหลัก ได้แก่ ชิ้นส่วนเชิงกลและชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
1. ชิ้นส่วนเชิงกล คือชิ้นส่วนเชิงกลล้วนๆ ที่ทำหน้าที่ให้กำลังสนับสนุน ซึ่งส่วนใหญ่ได้แก่ ปั๊มไฮดรอลิก บุ้งกี๋ แขนยก รางตีนตะขาบ เครื่องยนต์ เป็นต้น
2. อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นส่วนควบคุมการขับเคลื่อนของรถขุด ซึ่งใช้ในการขับเคลื่อนชิ้นส่วนกลไกให้ทำงานได้อย่างเหมาะสม โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ ตัวควบคุมการไหลของไฮดรอลิก เซ็นเซอร์วัดมุม มิเตอร์วัดน้ำมันดีเซล ฟิวส์ สวิตช์จุดระเบิด ปั๊มดูดน้ำมัน เป็นต้น
ชิ้นส่วนเชิงกลและชิ้นส่วนควบคุมการขับเคลื่อนนั้นทำงานร่วมกันอย่างลงตัว ชิ้นส่วนควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ใช้ในการขับเคลื่อนและประสานงานการทำงานที่มีประสิทธิภาพของแต่ละชิ้นส่วนเชิงกล สถานการณ์ของชิ้นส่วนเชิงกลจะถูกส่งกลับไปยังชิ้นส่วนควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ผ่านทางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เพื่อประสานงานการทำงานของรถขุดให้มีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้นและบรรลุประสิทธิภาพการทำงานสูงสุด
อุปกรณ์ทำงานเป็นส่วนสำคัญของรถขุดไฮดรอลิก โดยส่วนใหญ่ใช้สำหรับขุดดินต่ำกว่าระดับผิวดินที่กำหนดไว้ แต่ก็สามารถขุดดินต่ำกว่าความสูงตัดสูงสุดได้เช่นกัน นอกจากการขุด การเซาะร่อง และการขนถ่ายแล้ว ยังสามารถทำงานปรับระดับพื้นที่อย่างง่ายได้อีกด้วย การขุดนั้นเหมาะสมสำหรับการขุดดินระดับ Ⅰ~Ⅳ และหากสูงกว่าระดับ Ⅴ จะต้องใช้ค้อนไฮดรอลิกหรือวิธีการระเบิด
อุปกรณ์ทำงานของรถขุดดินประกอบด้วย แขนยก บุ้งกี๋ คันโยก ก้านเชื่อมต่อ และท่อไฮดรอลิกของอุปกรณ์ทำงาน ซึ่งรวมถึงกระบอกไฮดรอลิกของแขนยก กระบอกไฮดรอลิกของคันโยก และกระบอกไฮดรอลิกของบุ้งกี๋