กำลังขับเคลื่อนจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าของรถขุดจะถูกส่งต่อไปยังข้อต่อตีนตะขาบโดยมอเตอร์ขับเคลื่อนและขอบเฟือง เฟืองควรมีฟันที่พอดีกับข้อต่อตีนตะขาบและสามารถขับเคลื่อนข้อต่อได้อย่างมั่นคง แม้ว่าข้อต่อจะยืดออกเนื่องจากการสึกหรอของสลักและบูช ฟันเฟืองก็ควรจะพอดี โดยทั่วไปแล้ว ขอบเฟืองจะอยู่ที่ด้านหลังของอุปกรณ์ขับเคลื่อนของรถขุด
